تبلیغات
فیزیک - ربات هایی برای سرقت كتاب های شما
فیزیک
دبیرستان دخترانه علامه محمدتقی جعفری استان کرمانشاه
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


وبلاگ جهاد علمی در آبان ماه 91 شروع به فعالیت در عرصه فیزیک کرده است و امید است بتواند مورد رضایت شما قرار گیرد.

مدیر سایت: مهسا احمدی

دبیر محترم: خانم تمله

مدیر وبلاگ : مهسا احمدی
نویسندگان
نظرسنجی
اطلاعات شما در مورد نانو در چه حد میباشد؟





برچسبها

ICTPRESS - مراقب کتاب های خود باشید؛ سارقان کتاب، این بار به شکل ربات های Swarmanoid ظاهر می شوند:

به گزارش ICTPRESS به نقل از IEEE Spectrum ، اکنون ربات های کوچک swarm می توانند به کمک هم ،کارهای زیادی انجام دهند که از آن جمله می توان برقراری ارتباط از طریق شبکه، برای رهایی از حوادث غیرمترقبه، تهیه نقشه منطقه آسیب دیده و یا حتی کمک به فتح سیاره مریخ را نام برد.
از سال ۲۰۰۷ میلادی، گروهی از محققان اروپایی با همکاری هم روی پروژه Swarmanoid کار کرده اند و اکنون این پروژه به پایان رسیده است.
این  مینی ربات ها برای مقاصد گوناگونی طراحی شده اند و در کنار هم می توانند وظایف مختلفی را به انجام برسانند.
به گزارش ICTPRESS از سال ۲۰۰۹ محققان این ربات ها را به گونه ای طراحی کرده اند تا به کمک هم بتوانند کتاب ها را سرقت کنند.
این ربات ها به قدری کار خود را خوب انجام دادند که هفته گذشته در همایش هوش مصنوعی در سن فرانسیسکو San Francisco جایزه بهترین ربات را به خود اختصاص دادند.
دست های این ربات قادر است، سطوح افقی را با دو بازوی مکانیکی و گیره بلند کند. این کار با کمک قلاب گیرنده مغناطیسی انجام می شود. سپس بالای شیء افقی با خط اتصال به قلاب، به قسمت سقف متصل می شود.
همچنین این ربات ها دارای دو Fan  می باشند که درصورت آویزان بودن خط قلاب، برای چرخیدن به اطراف خودشان به کار می روند.

 

steal1

پاهای این ربات به صورت چرخ است و حرکت روی کف اتاق را برای آن ممکن می سازد و گیره های جانبی به آن کمک می کند تا سایر اشیاء را بگیرد.
این ربات ها برای پیدا کردن مسیر خود دارای دوربینهای دوتایی و حسگرهای مادون قرمز ۳۶۰ درجه ای هستند.

 

 

steal2


و بالاخره، این رباتها داری چشم هستند. این دوربین مجهز به quadracopters است تا بتواند اشیاء خاص را پیدا کند و به آنها این امکان را بدهد تا به سطوح مقابل خود متصل شوند.
در این ربات ها، حسگرهای مادون قرمز فاصله یاب و ردیاب تعبیه شده است.

 

این فرایند اینگونه آغاز می شود: گروهی از چشم های رباتیک برفراز ساختمان به پرواز در می آیند. هر کدام برای قلاب انداختن به سقف در جایی متوقف می شوند. هرگاه یکی از آن ها کتابی را در قفسه کتاب شناسایی کرد، اطلاعات را به سایر چشم های رباتیک ارسال می كند. ارسال اطلاعات از طریق اتصال به شبکه است. این سیگنال سرانجام به منطقه عملیاتی می رسد، جایی که دست ها و پاهای رباتیک منتظرند.
از آنجائی که دست های رباتیک نمی توانند به خودی خود حرکت کنند از پاهای رباتیک درخواست می كنند که به کمک آنها بیایند و آنها را به سمت قفسه کتاب راهنمایی کنند.


در حالی که دو تا از پاهای رباتیک به این درخواست پاسخ مثبت داده و به کمک دست های رباتیک می روند، بقیه خود را به زیر موقعیت چشم های رباتیک می رسانند و مسیر را به دست های رباتیک که توسط پاهای رباتیک حمل می شوند، نشان می دهند.
زمانی که به به قفسه کتاب رسیدند، دست های رباتیک از بازوها، گیره ها، قلاب ها و Fan های خود استفاده کرده تا به لبه قفسه برسند و کتاب را گرفته آن را به پایین بیاورند. پاهای رباتیک دست ها را به همراه کتاب به جای اول باز می گردانند.
پروژه تحقیقاتی swarmanoid سپتامبر سال گذشته به پایان رسیده است .





نوع مطلب : ربات ها، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
مهسا احمدی
یکشنبه 19 آذر 1391
جمعه 24 شهریور 1396 12:00 ق.ظ
Hello i am kavin, its my first occasion to commenting anywhere,
when i read this paragraph i thought i could also create
comment due to this sensible article.
شنبه 14 مرداد 1396 09:13 ق.ظ
Link exchange is nothing else however it is just
placing the other person's webpage link on your page at suitable place and
other person will also do same in favor of you.
جمعه 1 اردیبهشت 1396 07:10 ب.ظ
We are a bunch of volunteers and starting a new
scheme in our community. Your site offered us with valuable info to work on. You've done a formidable activity and our entire
group will probably be thankful to you.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر




آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
امکانات جانبی